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郎 哥 编 程 课 堂 － 学 以 致 用 ， 掌 握 C 语 言 、 P y t h o n 、 J a v a 三 大 编 程 语 言 ， 开 启 编 程 之 路 郎 哥 编 程 课 堂 物 联 网 \ \ 嵌 入 式 体 系 课 P y t h o n 编 程 C 语 言 编 程 J a v a 编 程 文 章 导 航 修 改 记 录 1 . C + + 第 1 课 ： 第 一 个 C + + 程 序 2 . C 语 言 嵌 入 式 开 发 ： 什 么 情 况 下 需 要 使 用 v o l a t i l e 修 饰 变 量 ？ 3 . C 语 言 嵌 入 式 开 发 编 程 篇 ： t y p e d e f 与 回 调 函 数 4 . C 语 言 嵌 入 式 开 发 软 件 架 构 篇 ： 硬 件 驱 动 模 块 开 发 5 . C 语 言 嵌 入 式 开 发 系 统 软 件 架 构 篇 ： 中 断 服 务 程 序 6 . C 语 言 嵌 入 式 开 发 系 统 架 构 篇 ： 单 任 务 与 多 任 务 7 . C 语 言 嵌 入 式 开 发 系 统 架 构 篇 ： 模 块 划 分 8 . C 语 言 ： 使 用 宏 定 义 完 成 位 运 算 9 . 程 序 员 避 坑 指 南 ： 解 读 野 指 针 1 0 . 5 1 单 片 机 编 程 ： 安 装 K e i l 开 发 工 具 ， 配 置 S T M 3 2 固 件 库 系 统 学 习 物 联 网 / 嵌 入 式 编 程 技 术 最 新 文 章 C 语 言 5 1 单 片 机 开 发 S T M 3 2 单 片 机 开 发 P y t h o n 入 门 N u m P y 矩 阵 运 算 S c i P y 数 值 计 算 C + + 第 1 课 ： 第 一 个 C + + 程 序 C + + 以 C 语 言 为 基 础 发 展 而 来 ， 最 初 设 计 目 标 是 “ 带 类 的 C ” （ C w i t h C l a s s e s ） ， 后 续 逐 步 扩 展 为 支 持 面 向 对 象 、 泛 型 编 程 等 多 范 式 语 言 。 C + + 几 乎 完 整 兼 容 C 语 言 的 语 法 和 特 性 ， 大 部 分 C 程 序 可 不 修 改 （ 或 少 量 调 整 ） 在 C + + 环 境 下 编 译 运 行 。 C + + 和 C 语 言 两 者 共 享 相 同 的 基 本 数 据 类 型 、 运 算 符 、 控 制 结 构 （ 如 i f e l s e / f o r / w h i l e ） 和 函 数 调 用 机 制 ， 均 支 持 指 针 操 作 和 手 动 内 存 管 理 。 C 语 言 是 面 向 过 程 C + + 郎 哥 1 天 前 2 0 热 度 0 评 论 C 语 言 嵌 入 式 开 发 ： 什 么 情 况 下 需 要 使 用 v o l a t i l e 修 饰 变 量 ？ 用 C 语 言 开 发 嵌 入 式 程 序 ， v o l a t i l e 是 很 重 要 的 关 键 字 ， 它 的 英 文 愿 意 是 “ 易 变 的 ” 。 它 的 主 要 作 用 是 告 知 编 译 器 ， 被 其 修 饰 的 变 量 的 值 可 能 会 在 程 序 运 行 过 程 中 ， 以 一 种 编 译 器 无 法 预 测 的 方 式 发 生 改 变 ， 所 以 编 译 器 在 对 代 码 进 行 优 化 时 ， 不 能 对 该 变 量 进 行 常 规 的 优 化 操 作 。 每 次 访 问 该 变 量 时 都 要 直 接 从 内 存 中 读 取 其 真 实 值 ， 而 不 是 使 用 寄 存 器 中 的 缓 存 值 ， 以 确 保 程 序 对 变 量 的 访 问 是 实 时 的 。 ​ 假 设 有 一 个 变 量 f l a g ， 在 正 常 情 况 下 ， C 语 言 郎 哥 3 天 前 3 7 热 度 0 评 论 C 语 言 嵌 入 式 开 发 编 程 篇 ： t y p e d e f 与 回 调 函 数 C 语 言 中 的 ‌ t y p e d e f ‌ 是 用 于 为 已 有 的 数 据 类 型 定 义 新 名 称 （ 别 名 ） 的 关 键 字 。 它 并 不 创 建 新 的 数 据 类 型 ， 而 是 为 现 有 类 型 提 供 更 易 读 、 更 简 洁 的 标 识 符 ， 从 而 提 高 代 码 的 可 读 性 和 可 维 护 性 。 t y p e d e f 的 基 本 语 法 非 常 简 单 ， 其 格 式 为 ： t y p e d e f 原 数 据 类 型 新 类 型 名 ; 例 如 ： 可 以 为 基 本 数 据 类 型 i n t 取 一 个 别 名 I n t e g e r ： ​ t y p e d e f i n t I n t e g e r ; ​ 为 i n t 定 义 别 名 后 ， 在 后 续 C 语 言 郎 哥 5 天 前 9 6 热 度 0 评 论 C 语 言 嵌 入 式 开 发 软 件 架 构 篇 ： 硬 件 驱 动 模 块 开 发 在 嵌 入 式 系 统 里 ， 硬 件 驱 动 模 块 就 像 一 座 桥 梁 ， 一 端 连 接 着 硬 件 设 备 ， 另 一 端 连 接 着 上 层 软 件 ， 在 整 个 系 统 中 起 着 承 上 启 下 的 作 用 。 简 单 来 说 ， 硬 件 驱 动 模 块 是 一 段 程 序 代 码 ， 专 门 负 责 与 硬 件 设 备 进 行 交 互 ， 实 现 对 硬 件 设 备 的 控 制 和 管 理 。 ​ 我 们 日 常 使 用 的 各 种 电 子 设 备 ， 比 如 手 机 、 智 能 手 表 、 工 业 控 制 器 等 嵌 入 式 设 备 ， 其 内 部 硬 件 种 类 繁 多 ， 像 处 理 器 、 传 感 器 、 显 示 屏 、 通 信 模 块 等 。 每 种 硬 件 都 有 其 独 特 的 工 作 方 式 和 控 制 方 法 ， 如 果 没 有 硬 件 驱 C 语 言 郎 哥 9 天 前 1 3 3 热 度 0 评 论 C 语 言 嵌 入 式 开 发 系 统 软 件 架 构 篇 ： 中 断 服 务 程 序 中 断 机 制 是 指 单 片 机 在 执 行 主 程 序 时 ， 发 生 外 部 事 件 A ， 请 求 单 片 机 迅 速 处 理 （ 中 断 请 求 ） ， 单 片 机 暂 停 当 前 的 主 程 序 （ 中 断 响 应 ） ， 保 存 当 前 断 点 数 据 ， 然 后 调 用 事 件 A 的 处 理 程 序 进 行 事 件 响 应 ， 事 件 A 处 理 完 成 后 ， 主 程 序 恢 复 断 点 处 的 数 据 ， 并 继 续 执 行 主 程 序 。 例 如 在 智 能 温 控 系 统 中 ， 系 统 中 的 温 度 传 感 器 会 实 时 监 测 环 境 温 度 。 如 果 没 有 中 断 机 制 ， C P U 就 需 要 不 断 地 查 询 温 度 传 感 器 的 数 据 ， 非 常 耗 费 C P U 的 时 间 和 资 源 ， 这 种 方 式 被 称 C 语 言 郎 哥 1 1 天 前 1 4 4 热 度 0 评 论 C 语 言 嵌 入 式 开 发 系 统 架 构 篇 ： 单 任 务 与 多 任 务 所 谓 “ 单 任 务 系 统 ” 是 指 系 统 不 能 支 持 多 任 务 并 发 操 作 ， 在 同 一 时 间 内 ， 系 统 仅 能 执 行 一 个 任 务 。 。 整 个 系 统 的 运 行 就 像 一 条 有 序 的 生 产 线 ， 所 有 操 作 都 按 照 预 先 设 定 的 顺 序 依 次 执 行 。 在 这 个 过 程 中 ， 一 个 任 务 从 开 始 执 行 到 结 束 ， 期 间 不 会 被 其 他 任 务 打 断 ， 只 有 当 前 任 务 完 成 后 ， 系 统 才 会 接 着 执 行 下 一 个 任 务 。 多 任 务 开 发 ， 是 指 在 一 个 系 统 中 ， 允 许 同 时 处 理 多 个 任 务 的 开 发 方 式 。 在 多 任 务 开 发 环 境 下 ， 系 统 能 够 将 C P U 时 间 合 理 地 分 配 给 各 个 C 语 言 郎 哥 1 3 天 前 1 0 6 热 度 0 评 论 C 语 言 嵌 入 式 开 发 系 统 架 构 篇 ： 模 块 划 分 你 有 没 有 拼 过 乐 高 积 木 ？ 乐 高 积 木 有 各 种 各 样 的 小 块 ， 例 如 长 方 形 、 正 方 形 、 三 角 形 等 等 。 每 个 小 块 都 有 特 定 的 形 状 和 功 能 ， 当 你 想 要 搭 建 一 个 城 堡 时 ， 就 会 把 不 同 形 状 的 积 木 按 照 一 定 的 规 则 组 合 起 来 ， 最 终 形 成 一 个 完 整 的 城 堡 。 这 其 中 ， 每 一 块 积 木 就 像 是 一 个 模 块 ， 它 们 各 自 独 立 又 相 互 配 合 ， 共 同 完 成 了 搭 建 城 堡 的 任 务 。 在 C 语 言 编 程 里 ， 模 块 化 编 程 也 是 类 似 的 概 念 。 当 开 发 一 个 较 为 复 杂 的 软 件 项 目 时 ， 一 般 会 把 整 个 项 目 按 照 功 能 划 分 成 一 个 C 语 言 郎 哥 1 5 天 前 1 5 8 热 度 0 评 论 C 语 言 ： 使 用 宏 定 义 完 成 位 运 算 宏 定 义 的 主 要 作 用 是 在 预 处 理 阶 段 进 行 文 本 替 换 ， 编 译 器 会 按 照 设 定 的 规 则 ， 将 代 码 中 出 现 的 宏 名 替 换 成 对 应 的 文 本 内 容 。 先 来 看 一 个 简 单 的 例 子 — — 定 义 常 量 宏 。 在 C 语 言 中 ， 定 义 常 量 宏 使 用 # d e f i n e 关 键 字 ， 通 过 # d e f i n e 关 键 字 为 一 个 常 量 赋 予 一 个 有 意 义 的 名 字 。 假 设 正 在 开 发 一 个 涉 及 数 学 计 算 的 程 序 ， 其 中 圆 周 率 π 是 一 个 频 繁 使 用 的 常 量 ， 为 了 提 高 代 码 的 可 读 性 和 可 维 护 性 ， 可 以 这 样 定 义 ： ​ ​ # d e f i n e P I C 语 言 郎 哥 1 8 天 前 1 5 2 热 度 0 评 论 程 序 员 避 坑 指 南 ： 解 读 野 指 针 在 C 和 C + + 语 言 中 ， 指 针 是 一 种 特 殊 的 变 量 ， 它 存 储 的 是 内 存 地 址 。 而 野 指 针 ， 简 单 来 说 ， 就 是 指 向 了 “ 不 该 指 向 ” 地 方 的 指 针 。 正 常 情 况 下 ， 指 针 应 该 指 向 一 块 已 经 被 分 配 且 程 序 有 权 限 访 问 的 内 存 区 域 ， 这 样 我 们 才 能 通 过 指 针 安 全 地 读 取 或 写 入 数 据 。 但 野 指 针 却 打 破 了 这 种 规 则 ， 它 指 向 的 可 能 是 一 块 从 未 被 初 始 化 的 内 存 空 间 。 比 如 ， 当 我 们 声 明 一 个 指 针 变 量 ， 却 没 有 给 它 赋 任 何 初 始 值 时 ： ​ i n t * p t r ; ​ * p t r = C 语 言 郎 哥 2 2 天 前 1 7 2 热 度 0 评 论 5 1 单 片 机 编 程 ： 安 装 K e i l 开 发 工 具 ， 配 置 S T M 3 2 固 件 库 搜 索 K e i l 官 网 ， 进 入 K e i l 官 网 网 站 ， 在 K e i l 官 网 我 们 主 要 下 载 M D K A r m 和 C 5 1 两 个 安 装 包 ， C 5 1 用 于 5 1 系 列 单 片 机 开 发 ， M D K A r m 用 于 A R M 指 令 架 构 的 系 列 单 片 机 开 发 。 分 别 下 载 C 5 1 和 M D K A r m 到 本 地 ， 先 安 装 C 5 1 开 发 工 具 ， C 5 1 安 装 完 成 后 ， 再 安 装 M D K A r m （ 安 装 路 径 选 择 C 5 1 的 安 装 路 径 ） 。 K e i l 安 装 完 成 后 ， 并 不 支 持 S T C 5 1 系 列 单 片 机 的 仿 真 调 试 ， 需 要 单 独 安 装 S T C 5 1 系 5 1 单 片 机 开 发 郎 哥 2 3 天 前 1 4 1 热 度 0 评 论 点 击 查 看 更 多 郎 哥 软 件 开 发 在 郎 哥 编 程 课 堂 ， 你 将 学 到 不 仅 仅 是 编 程 语 言 的 基 础 知 识 ， 更 重 要 的 是 编 程 思 维 和 解 决 问 题 的 能 力 。 编 程 不 仅 仅 是 一 门 技 术 ， 更 是 一 种 思 维 方 式 。 从 实 际 出 发 ， 结 合 生 动 的 案 例 和 实 践 操 作 ， 让 你 在 轻 松 愉 快 的 氛 围 中 掌 握 编 程 的 核 心 技 能 。 文 章 数 1 8 3 评 论 数 5 阅 读 数 1 4 2 9 5 8 热 门 文 章 修 改 记 录 单 片 机 开 发 实 验 ： L E D 点 阵 显 示 数 字 初 学 者 必 看 ： 单 片 机 入 门 与 开 发 步 骤 指 南 ， 轻 松 入 门 无 难 度 ！ 掌 握 C 语 言 数 据 类 型 算 法 思 想 ： 穷 举 法 图 存 储 结 构 详 解 与 C 代 码 实 现 使 用 集 成 开 发 工 具 编 译 C 源 文 件 C 语 言 计 算 机 二 级 试 题 — 卷 0 0 1 快 速 理 解 图 结 构 C 程 序 的 编 译 过 程 C 语 言 起 源 、 特 性 和 发 展 历 程 0 % I C P 备 案 号 鲁 I C P 备 1 5 0 0 1 1 4 6 号

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