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网站快照方 程 式 科 技 方 程 式 文 档 文 献 分 享 平 台 首 页 文 献 书 架 共 享 文 章 原 创 搜 索 搜 索 开 始 创 作 原 文 创 作 会 员 我 的 主 页 个 人 中 心 退 出 登 录 登 录 网 站 ， 可 立 即 获 得 以 下 权 益 ： 收 藏 有 用 内 容 阅 读 优 质 知 识 进 行 评 论 互 动 分 享 有 用 知 识 立 即 登 录 已 收 录 + 条 文 献 高 级 检 索 } } = 1 0 > } 热 门 标 签 学 爸 1 2 3 0 s t y l e = b o r d e r r a d i u s : 3 p x ; > } 关 于 公 司 京 I C P 备 2 0 2 3 0 2 9 9 2 9 号 营 业 执 照 北 京 互 联 网 违 法 和 不 良 信 息 举 报 中 心 中 国 互 联 网 举 报 中 心 网 络 1 1 0 报 警 服 务 © 2 0 0 7 2 0 2 4 七 宝 船 图 书 （ 北 京 ） 有 限 责 任 公 司 联 系 方 式 ： 1 8 3 1 1 1 2 3 2 8 8 Q Q 群 ： 3 4 6 9 6 4 9 8 4 } 他 威 胁 过 我 们 ， 现 在 他 进 了 监 狱 。 T h e a r t i c l e i n f o r m s t h a t a U . S . f e d e r a l j u d g e h a s s e n t e n c e d A m e r i c a n d i p l o m a t , P a t r i c k S y r i n g t o f i v e y e a r s i n p r i s o n t o b e f o l l o w e d b y t h r e e y e a r s o f c o u r t o r d e r e d p r o b a t i o n . I t m e n t i o n s t h a t w a s c o n v i c t e d o f t h r e a t e n i n g a n d v i o l a t i n g t h e c i v i l r i g h t s o f J a m e s Z o g b y , t h e p r e s i d e n t a n d f o u n d e r , a n d o t h e r s e n i o r e m p l o y e e s , o f t h e A r a b A m e r i c a n I n s t i t u t e . I t a l s o m e n t i o n s t h a t h e t h r e a t e n e d e m p l o y e e s o f o r g a n i z i n g t e r r o r i s t a t t a c k s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 8 0 9 : 0 9 : 3 6 0 次 流 浏 览 辐 射 性 M H D 不 稳 定 的 C a s s o n 流 体 流 通 过 垂 直 通 道 , 在 多 孔 介 质 中 悬 浮 , 受 广 义 边 界 条 件 的 影 响 期 刊 大 师 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 1 次 流 浏 览 使 用 汽 车 空 调 系 统 的 温 和 混 合 技 术 期 刊 大 师 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 1 次 流 浏 览 国 际 空 间 站 镍 氢 电 池 启 动 和 初 始 性 能 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 1 9 0 9 : 1 3 : 5 4 1 0 次 流 浏 览 对 “ 关 于 具 有 广 义 贝 尔 状 态 的 D 级 系 统 的 量 子 密 钥 分 布 ” 的 评 论 的 答 复 期 刊 大 师 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 1 次 流 浏 览 1 8 4 8 年 ( 书 评 ) 期 刊 大 师 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 1 次 流 浏 览 种 族 , 民 族 主 义 , 和 普 什 图 人 ( 书 评 ) 期 刊 大 师 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 1 次 流 浏 览 阿 丁 · 普 罗 森 特 和 逻 辑 小 组 的 C C 分 组 期 刊 大 师 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 1 次 流 浏 览 8 7 R b 中 串 联 人 群 捕 获 传 输 超 细 共 振 线 的 对 比 度 和 带 宽 : 光 学 泵 送 效 果 期 刊 大 师 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 1 次 流 浏 览 更 短 的 通 知 . 日 本 和 大 世 界 . . T r i y e 方 程 式 S C I 1 1 2 0 2 4 1 1 2 4 1 1 : 2 6 : 1 8 1 次 流 浏 览 指 导 和 控 制 远 程 操 作 车 辆 的 适 应 性 法 律 学 术 会 议 记 录 者 2 0 2 4 0 7 1 7 1 3 : 2 7 : 0 6 1 次 流 浏 览 带 电 富 锂 层 结 构 阴 极 材 料 在 高 温 下 的 稳 定 性 评 价 • S t a b i l i t y o f L i 1 . 2 ( 1 x ) N i 0 . 1 3 M n 0 . 5 4 C o 0 . 1 3 O 2 a t h i g h t e m p e r a t u r e w a s h i g h e r t h a n t h a t o f L i 1 y N i 0 . 8 M n 0 . 1 C o 0 . 1 O 2 . • O x i d a t i o n s t a t e o f M n i n L i 1 . 2 ( 1 x ) N i 0 . 1 3 M n 0 . 5 4 C o 0 . 1 3 O 2 w a s l e s s c h a n g e a b l e t h a n t h o s e o f N i a n d C o . • H i g h s t a b i l i t y o f L i 1 . 2 ( 1 x ) N i 0 . 1 3 M n 0 . 5 4 C o 0 . 1 3 O 2 w a s a t t r i b u t e d t o h i g h m a n g a n e s e c o n t e n t . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 9 0 7 : 3 0 : 1 3 0 次 流 浏 览 海 军 增 加 新 的 无 人 机 测 试 中 队 。 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 8 1 9 : 0 9 : 1 7 0 次 流 浏 览 麦 克 尼 斯 博 士 纪 念 馆 方 程 式 S C I 1 2 0 2 4 1 1 2 1 1 9 : 2 2 : 2 8 1 次 流 浏 览 海 上 风 电 在 燃 气 轮 发 电 机 平 台 电 网 中 的 渗 透 率 研 究 B e c a u s e o f t h e e n e r g y s u p p l y o f t h e o f f s h o r e o i l p l a t f o r m s m a i n l y r e l i e s o n t h e s u p p l y o f g a s t u r b i n e , t h e d e v e l o p m e n t o f r e n e w a b l e e n e r g y w i l l b e c o m e a r i c h e n e r g y s u p p l y f o r o f f s h o r e o i l p l a t f o r m s a n d a r e l i a b l e w a y t o i m p r o v e t h e s t a b i l i t y o f t h e g r i d o f t h e p l a t f o r m s . T h i s p a p e r d e v e l o p e d t h e s i m u l a t i o n m o d e l o f o f f s h o r e o i l g a s t u r b i n e p l a t f o r m p o w e r g r i d , s i m u l a t e d t h e h y b r i d p o w e r g r i d s t r u c t u r e , t h e e n e r g y s t o r a g e o f f r e q u e n c y r e g u l a t i o n , h i g h w i n d p o w e r p e n e t r a t i o n r a t e , w i n d p o w e r a n d g a s t u r b i n e p o w e r f r e q u e n c y s t a b i l i t y a n d f a u l t t r e a t m e n t . T h e m e t h o d o f i n c r e a s i n g r e n e w a b l e e n e r g y p e n e t r a t i o n r a t e w a s p r o p o s e d , a n d t h e h y b r i d e n e r g y c o o r d i n a t e d c o n t r o l s t r a t e g y o f o f f s h o r e o i l p l a t f o r m w a s a l s o c a r r i e d o u t . B a s e d o n t h e w e a k l y c o n n e c t e d d i s t r i b u t e d o f f s h o r e o i l p l a t f o r m p o w e r g r i d p r o j e c t , t h i s p a p e r s t u d i e d t h e i n f l u e n c e o f w i n d p o w e r a n d t u r b i n e p o w e r p e n e t r a t i o n r a t e o n t h e p o w e r g r i d , i n o r d e r t o e x p l o r e , d e t e r m i n e a n d v e r i f y t h e l i m i t o f h i g h w i n d p o w e r p e n e t r a t i o n r a t e u n d e r t h e c o n d i t i o n o f “ l a r g e g e n e r a t i o n m a c h i n e a n d s m a l l g r i d ” . T h e s i m u l a t i o n e x p e r i m e n t o f h i g h w i n d p o w e r p e n e t r a t i o n r a t e u n d e r t h e c o n d i t i o n o f d i f f e r e n t l o a d c o n d i t i o n s a n d d i f f e r e n t w i n d s p e e d l i m i t s w e r e d i s c u s s e d , o n t h e b a s i s o f r e s e a r c h t h e i n f l u e n c e d e g r e e o f t h e s t a b i l i t y o f p o w e r g r i d f r e q u e n c y o f l o w w i n d p o w e r s w i n g s , a s w e l l a s t o t h e w i n d p o w e r i s g i v e n p r i o r i t y t o w i t h g a s t u r b i n e m a i n l y i n b o t h c a s e s t h e a d v a n t a g e s a n d d i s a d v a n t a g e s o f t h e g r i d s y s t e m , a n d a t t e m p t t o p u t f o r w a r d t h e c o r r e s p o n d i n g s w i t c h c o n t r o l s t r a t e g y . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 1 1 9 : 2 1 : 5 7 0 次 流 浏 览 书 评 在 眼 科 文 献 中 回 顾 的 书 评 在 眼 科 中 的 进 步 方 程 式 S C I 6 2 0 2 4 1 1 2 2 1 3 : 1 2 : 3 5 1 次 流 浏 览 四 硫 富 瓦 烯 作 为 氧 化 还 原 介 质 在 L i – O 2 电 池 中 还 原 和 析 氧 反 应 的 光 谱 研 究 T o d e v e l o p a l i t h i u m – o x y g e n ( L i – O 2 ) b a t t e r y w i t h a h i g h s p e c i f i c e n e r g y , t h e e l e c t r o c h e m i c a l o x y g e n r e d u c t i o n r e a c t i o n ( O R R ) a n d o x y g e n e v o l u t i o n r e a c t i o n ( O E R ) h a v e b e e n s y s t e m a t i c a l l y i n v e s t i g a t e d o n g o l d a n d p o r o u s c a r b o n e l e c t r o d e s i n a D M S O b a s e d e l e c t r o l y t e s o l u t i o n c o n t a i n i n g t e t r a t h i a f u l v a l e n e ( T T F ) a s a r e d o x m e d i a t o r b y u s i n g i n s i t u U V – v i s a b s o r p t i o n s p e c t r o s c o p y a n d s u r f a c e e n h a n c e d R a m a n v i b r a t i o n a l s p e c t r o s c o p y ( S E R S ) i n c o m b i n a t i o n w i t h e x s i t u i n f r a r e d a n d R a m a n s p e c t r o s c o p i e s . O u r r e s u l t s d e m o n s t r a t e t h a t T T F d e f i n i t e l y r e d u c e s t h e o v e r p o t e n t i a l f o r t h e O E R p r o c e s s a n d r e s t r a i n s t h e d e c o m p o s i t i o n o f t h e c a r b o n e l e c t r o d e a n d s o l v e n t d u r i n g t h e O E R , w h i l e t h e f u n c t i o n a l i t y o f t h e r e d o x m e d i a t o r c a n c h a n g e w i t h t h e e l e c t r o d e m a t e r i a l s a n d m o r p h o l o g i e s . N o f r e e T T F + w a s o b s e r v e d i n s o l u t i o n d u r i n g a r o u n d t r i p g a l v a n o s t a t i c O R R / O E R c y c l e o n t h e g o l d e l e c t r o d e s u r f a c e . T h e e l e c t r o c h e m i c a l l y g e n e r a t e d T T F + w a s m a i n l y c o n s u m e d b y t h e o x i d a t i v e d e c o m p o s i t i o n o f l i t h i u m s u p e r o x i d e ( L i O 2 ) i n s o l u t i o n b u t n o t l i t h i u m p e r o x i d e ( L i 2 O 2 ) o n t h e e l e c t r o d e s u r f a c e f o r m e d d u r i n g t h e O R R , d i f f e r e n t f r o m t h a t p r e v i o u s l y p r o p o s e d . O n t h e o t h e r h a n d , L i 2 O 2 a n d L i 2 C O 3 w e r e o b s e r v e d d u r i n g t h e O R R o n t h e p o r o u s c a r b o n e l e c t r o d e s u r f a c e b o t h i n t h e T T F f r e e a n d T T F c o n t a i n i n g s o l u t i o n s . T h e T T F + c a n m e d i a t e t h e o x i d a t i o n o f t h e L i 2 O 2 d u r i n g t h e O E R . F u r t h e r m o r e , t h e a c c u m u l a t i o n o f f r e e T T F + w a s o b s e r v e d i n s o l u t i o n d u r i n g a r o u n d t r i p g a l v a n o s t a t i c O R R / O E R c y c l e o n t h e p o r o u s c a r b o n e l e c t r o d e . T h e a m o u n t o f t h e e x c e s s T T F + i n s o l u t i o n w e l l c o r r e s p o n d s t o t h a t o f t h e b y p r o d u c t o f L i 2 C O 3 f o r m e d o n t h e c a r b o n e l e c t r o d e s u r f a c e . T T F i s u n l i k e l y t o w o r k a s a n i d e a l r e d o x m e d i a t o r a t t h e p o r o u s c a r b o n e l e c t r o d e a s e x p e c t e d . A b e t t e r u n d e r s t a n d i n g f o r t h e m e c h a n i s m a n d s u r f a c e r e a c t i o n s f o r t h e O R R / O E R c y c l e o n t h e s e e l e c t r o d e s h a s b e e n a c h i e v e d b y t h e p r e s e n t s t u d y . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 8 0 7 : 5 0 : 2 2 0 次 流 浏 览 基 于 先 进 碳 质 多 孔 网 络 的 锂 离 子 电 池 高 性 能 阳 极 H i e r a r c h i c a l p o r o u s c a r b o n w i t h h i g h s u r f a c e a r e a ( H S H P C ) i s s u c c e s s f u l l y p r e p a r e d . H S H P C p r e s e n t s d e v e l o p e d h i e r a r c h i c a l m a c r o m e s o m i c r o p o r o u s n a n o s t r u c t u r e . H S H P C s h o w s m u c h b e t t e r L i + s t o r a g e p e r f o r m a n c e c o m p a r e d t o g r a p h i t e a n o d e . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 8 2 2 : 4 0 : 0 8 0 次 流 浏 览 对 巴 拉 克 · 奥 巴 马 和 约 翰 · 麦 凯 恩 的 心 理 反 思 : 评 估 新 总 统 政 府 的 轮 廓 。 期 刊 大 师 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 1 次 流 浏 览 使 用 箭 头 和 X 射 手 光 谱 的 南 方 M 矮 人 样 本 的 特 征 期 刊 大 师 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 1 次 流 浏 览 碳 酸 酯 共 沉 淀 法 快 速 生 长 L i （ N i 0 . 8 C o 0 . 1 6 A l 0 . 0 4 ） O 2 前 驱 体 颗 粒 及 其 电 化 学 性 能 N i 0 . 8 C o 0 . 1 6 A l 0 . 0 4 ( C O 3 ) 0 . 1 9 ( O H ) 1 . 6 2 w a s c o p r e c i p i t a t e d b y u s i n g a c a r b o n a t e p r o c e s s . N i 0 . 8 C o 0 . 1 6 A l 0 . 0 4 ( O H ) 2 w a s a l s o p r e p a r e d b y u s i n g a h y d r o x i d e p r o c e s s . T h e c a r b o n a t e p r o c e s s s h o w e d f a s t e r p a r t i c l e g r o w t h t h a n t h e h y d r o x i d e p r o c e s s . L i N i 0 . 8 C o 0 . 1 6 A l 0 . 0 4 O 2 ( N C A ) w a s o b t a i n e d f r o m t h e t w o p r e c u r s o r s a n d e v a l u a t e d . N C A f r o m t h e c a r b o n a t e p r o c e s s e x h i b i t e d b e t t e r e l e c t r o c h e m i c a l p e r f o r m a n c e s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 9 0 2 : 5 9 : 0 4 0 次 流 浏 览 1 7 6 0 年 和 1 8 2 0 年 阿 爾 曼 尼 亞 安 格 爾 特 萊 法 蘭 西 方 程 式 S C I 4 2 0 2 4 1 1 2 2 0 1 : 2 6 : 0 5 1 次 流 浏 览 使 用 人 工 神 经 网 络 和 主 成 分 分 析 的 下 肢 骨 折 后 的 人 类 步 态 分 类 学 术 会 议 记 录 者 2 0 2 4 0 7 1 7 1 3 : 2 7 : 0 6 1 次 流 浏 览 量 子 物 理 学 : M É 夜 三 人 裸 体 期 刊 大 师 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 1 次 流 浏 览 社 会 医 学 的 意 义 . 伊 戈 · 加 尔 德 斯 顿 方 程 式 S C I 2 2 0 2 4 1 1 2 1 1 8 : 3 3 : 1 6 1 次 流 浏 览 支 持 服 务 的 W e b 应 用 程 序 的 模 型 驱 动 设 计 和 部 署 期 刊 大 师 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 3 次 流 浏 览 提 高 误 用 检 测 的 效 率 学 术 会 议 记 录 者 2 0 2 4 0 7 1 7 1 3 : 2 7 : 0 6 1 次 流 浏 览 小 型 漫 游 车 的 远 程 操 作 员 辅 助 系 统 S m a l l , a g i l e r o v e r s f o r h a r s h o u t d o o r e n v i r o n m e n t s o f f e r g o o d p o t e n t i a l t o s u p p o r t r e s c u e t e a m s i n e m e r g e n c y o p e r a t i o n s . F o r s u c h e x p l o r a t i o n p u r p o s e s t h e o u t d o o r M E R L I N r o v e r s h a v e b e e n d e v e l o p e d i n t r a c k e d a n d w h e e l e d v e r s i o n s f o r t h e w e i g h t c l a s s b e t w e e n 1 0 a n d 2 0 k g . T h o s e v e h i c l e s c a n a c h i e v e v e l o c i t i e s u p t o 5 0 k m / h . T h e r e f o r e t h e d r i v e a s s i s t a n c e s y s t e m h a s t o p r o v i d e t h e f u n c t i o n a l i t i e s t o p e r f o r m s a f e a n d e f f i c i e n t t e l e o p e r a t i o n s i n c o m b i n a t i o n w i t h a u t o n o m o u s r e a c t i o n c a p a b i l i t i e s . T h e t e l e o p e r a t o r c a n s e l e c t a p p r o p r i a t e l e v e l s o f a u t o n o m y , r a n g i n g f r o m w a r n i n g s i g n a l s t o a u t o n o m o u s r e a c t i o n s o f t h e v e h i c l e s o n b o a r d d a t a p r o c e s s i n g s y s t e m , i f a n e n d a n g e r i n g s i t u a t i o n i s n o t a n t i c i p a t e d . I m p l e m e n t e d f e a t u r e s i n c l u d e d e t e c t i o n o f o b s t a c l e s i n t h e p a t h , a s w e l l a s a n a d a p t a t i o n o f s p e e d a p p r o p r i a t e t o t e r r a i n r o u g h n e s s a n d s l o p e , b u t a l s o t o p a t h c u r v a t u r e . A n a u t o n o m o u s r e t u r n t o t h e i n i t i a l p o s i t i o n i s t o b e r e a l i z e d , w h e n t h e t e l e c o m m u n i c a t i o n c o n t a c t t o t h e t e l e o p e r a t o r h a s b e e n l o s t . T h i s p a p e r a d d r e s s e s t h e i m p l e m e n t e d s e n s o r a n d d a t a p r o c e s s i n g t e c h n i q u e s t o h a n d l e t h o s e t a s k s i n a r o b u s t w a y . R e s u l t s f r o m e x t e n s i v e t e s t s i n v a r i o u s e n v i r o n m e n t s w i l l b e r e p o r t e d . I n p a r t i c u l a r t h e r e s u l t s f r o m t h e C E L R O B 2 0 0 7 c o m p e t i t i o n , t h e E u r o p e a n L a n d R o b o t i c s t r i a l , w i l l b e r e p o r t e d , w h e r e t h e O u t d o o r M E R L I N w a s t h e w i n n e r o f t h e u r b a n t e r r a i n c h a l l e n g e . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 0 7 1 0 : 3 6 : 1 0 0 次 流 浏 览 莎 士 比 亚 的 S o n n e t s b y H i l t o n L a n d r y 上 的 新 论 文 方 程 式 S C I 9 2 0 2 4 1 1 2 3 2 2 : 5 0 : 5 8 1 次 流 浏 览 第 1 2 届 年 度 净 中 心 业 务 峰 会 。 期 刊 大 师 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 1 次 流 浏 览 考 虑 传 统 和 先 进 车 辆 模 拟 中 驾 驶 员 攻 击 性 的 变 化 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 1 9 1 2 : 2 3 : 1 9 0 次 流 浏 览 同 步 链 中 激 励 价 值 的 转 移 测 试 。 方 程 式 S C I 9 2 0 2 4 1 1 2 3 1 1 : 0 9 : 5 8 1 次 流 浏 览 爱 因 斯 坦 麦 克 斯 韦 理 论 的 封 闭 案 例 中 的 利 希 纳 罗 维 奇 方 程 期 刊 大 师 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 1 次 流 浏 览 1 9 1 5 年 至 1 9 9 7 年 罗 威 钢 铁 公 司 方 程 式 S C I 1 5 2 0 2 4 1 1 2 5 1 3 : 5 5 : 4 7 1 次 流 浏 览 无 人 机 系 统 ( U A S ) 的 网 络 安 全 I n r e c e n t y e a r s , U A S s h a v e b e c o m e m o r e a n d m o r e p o p u l a r . T h e r e a r e m a n y r e a s o n s f o r t h i s ; o n e o f t h e m o s t p o p u l a r i s t h e e n h a n c e m e n t o f d r o n e s ’ f u n c t i o n a l i t i e s a n d i m p r o v e m e n t i n b a t t e r y l i f e , s t a b i l i z a t i o n , n a v i g a t i o n , s e n s o r t e c h n o l o g y , a n d m u c h m o r e . T h e g r o w t h i s d r i v e n b y m a n y b e n e f i t s . H o w e v e r , a s t h e n u m b e r o f d r o n e s i s e x p a n d i n g a n d l e v e l s o f t h e i r t e c h n o l o g i c a l f u n c t i o n a l i t i e s e v o l v i n g , t h e u s e o f d r o n e s b r i n g s a l o t o f c o n c e r n s a s w e l l a s c h a l l e n g e s t h a t s h o u l d n o t b e u n d e r e s t i m a t e d . T h i s r e f e r s t o i s s u e s i n t h e a r e a o f c y b e r s e c u r i t y , p r i v a c y , a n d p u b l i c s a f e t y . U A S s , u n d e r t h e i n t e r n a t i o n a l , r e g i o n a l , a n d n a t i o n a l r e g i m e o f a v i a t i o n l a w , a r e c o n s i d e r e d a i r c r a f t . S i n c e t h e r e i s n o e x i s t i n g c y b e r s e c u r i t y f r a m e w o r k f o r U A S s , t h e c i v i l a v i a t i o n c y b e r s e c u r i t y f r a m e w o r k s h o u l d a p p l y t o t h e i r o p e r a t i o n s . T h i s p a p e r w i l l f o c u s o n t h e p o t e n t i a l c y b e r t h r e a t s a g a i n s t U A S s , p r o v i d i n g s o m e e x a m p l e s o f c y b e r a t t a c k s f r o m t h e p a s t . F u r t h e r , t h e o v e r v i e w o f t h e a v i a t i o n c y b e r s e c u r i t y f r a m e w o r k w i l l f o l l o w i n o r d e r t o d e t e r m i n e t h e c u r r e n t s t a t u s o f m a t u r i t y a t t h e i n t e r n a t i o n a l a n d r e g i o n a l ( E u r o p e a n U n i o n ) l e v e l s . T h e c o n c l u s i o n o f t h e p a p e r w i l l i d e n t i f y t h e n e c e s s a r y s t e p s t o b e t a k e n a n d p o t e n t i a l s o l u t i o n s i n t e r m s o f a p p l y i n g t h e a v i a t i o n c y b e r s e c u r i t y f r a m e w o r k i n t o t h e o p e r a t i o n o f U A S s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 0 6 1 0 : 2 4 : 1 7 0 次 流 浏 览 关 于 多 玩 家 线 性 二 次 闭 环 对 策 的 几 点 注 记 W e i d e n t i f y s t r u c t u r a l a s s u m p t i o n s w h i c h p r o v i d e s o l v a b i l i t y o f t h e N a s h s y s t e m a r i s i n g f r o m a l i n e a r q u a d r a t i c c l o s e d l o o p g a m e , w i t h s t a b l e p r o p e r t i e s w i t h r e s p e c t t o t h e n u m b e r o f p l a y e r s . I n a s e t t i n g o f i n t e r a c t i o n s g o v e r n e d b y a s p a r s e g r a p h , b o t h s h o r t t i m e a n d l o n g t i m e e x i s t e n c e o f a c l a s s i c a l s o l u t i o n f o r t h e N a s h s y s t e m s e t i n i n f i n i t e l y m a n y d i m e n s i o n s a r e a d d r e s s e d , a s w e l l a s c o n v e r g e n c e t o t h e s o l u t i o n t o t h e r e s p e c t i v e e r g o d i c p r o b l e m a s t h e t i m e h o r i z o n g o e s t o i n f i n i t y ; i n a d d i t i o n , e q u i l i b r i a f o r t h e i n f i n i t e d i m e n s i o n a l g a m e a r e s h o w n t o p r o v i d e $ \ \ e p s i l o n $ N a s h c l o s e d l o o p e q u i l i b r i a f o r t h e $ N $ p l a y e r g a m e . I n a s e t t i n g o f g e n e r a l i z e d m e a n f i e l d t y p e ( w h e r e t h e n u m b e r o f i n t e r a c t i o n s i s l a r g e b u t n o t n e c e s s a r i l y s y m m e t r i c ) , d i r e c t l y f r o m t h e $ N $ p l a y e r N a s h s y s t e m e s t i m a t e s o n t h e v a l u e f u n c t i o n s a r e d e d u c e d o n a n a r b i t r a r y l a r g e t i m e h o r i z o n , w h i c h s h o u l d p a v e t h e w a y f o r a c o n v e r g e n c e r e s u l t a s $ N $ g o e s t o i n f i n i t y . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 3 2 0 : 0 8 : 5 8 0 次 流 浏 览 一 个 男 人 的 公 牛 : 印 度 佛 教 中 的 男 性 形 象 , 性 , 和 身 体 。 期 刊 大 师 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 2 次 流 浏 览 宇 宙 射 线 太 阳 半 径 变 化 的 刚 性 光 谱 对 太 阳 极 地 磁 场 偏 振 状 态 的 依 赖 方 程 式 S C I 4 2 0 2 4 1 1 2 1 2 1 : 2 9 : 1 2 1 次 流 浏 览 弹 道 导 弹 防 御 面 对 多 重 威 胁 。 期 刊 大 师 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 1 次 流 浏 览 S e a g l i d e r ： 用 于 海 洋 学 研 究 的 远 程 自 主 水 下 航 行 器 S e a g l i d e r s a r e s m a l l , r e u s a b l e a u t o n o m o u s u n d e r w a t e r v e h i c l e s d e s i g n e d t o g l i d e f r o m t h e o c e a n s u r f a c e t o a p r o g r a m m e d d e p t h a n d b a c k w h i l e m e a s u r i n g t e m p e r a t u r e , s a l i n i t y , d e p t h a v e r a g e d c u r r e n t , a n d o t h e r q u a n t i t i e s a l o n g a s a w t o o t h t r a j e c t o r y t h r o u g h t h e w a t e r . T h e i r l o w h y d r o d y n a m i c d r a g a n d w i d e p i t c h c o n t r o l r a n g e a l l o w g l i d e s l o p e s i n t h e r a n g e 0 . 2 t o 3 . T h e y a r e d e s i g n e d f o r m i s s i o n s i n a r a n g e o f s e v e r a l t h o u s a n d k i l o m e t e r s a n d d u r a t i o n s o f m a n y m o n t h s . S e a g l i d e r s a r e c o m m a n d e d r e m o t e l y a n d r e p o r t t h e i r m e a s u r e m e n t s i n n e a r r e a l t i m e v i a w i r e l e s s t e l e m e t r y . T h e d e v e l o p m e n t a n d o p e r a t i o n o f S e a g l i d e r s a n d t h e r e s u l t s o f f i e l d t r i a l s i n P u g e t S o u n d a r e r e p o r t e d . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 8 1 8 : 0 1 : 1 6 0 次 流 浏 览 浅 暗 物 质 和 N M S S M 中 的 电 弱 相 变 期 刊 大 师 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 1 次 流 浏 览 多 旋 翼 无 人 机 的 局 部 可 控 性 和 姿 态 稳 定 ： 在 同 轴 八 旋 翼 上 的 验 证 T h i s p a p e r a d d r e s s e s t h e a t t i t u d e c o n t r o l l a b i l i t y p r o b l e m f o r a m u l t i r o t o r U A V i n c a s e o f a c t u a t o r s f a i l u r e s . T h e f a u l t t o l e r a n c e c a p a b i l i t i e s o f d i f f e r e n t m u l t i r o t o r c o n f i g u r a t i o n s a r e c o m p a r e d . A n a l y t i c a l r e s u l t s a r e v a l i d a t e d e x p e r i m e n t a l l y o n a n o c t o r o t o r U A V a f t e r u p t o f o u r m o t o r s f a i l u r e s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 8 2 3 : 1 9 : 1 6 0 次 流 浏 览 无 人 地 面 车 辆 通 信 框 架 开 发 T h i s a r t i c l e i n t r o d u c e s n e w c o n c e p t s f o r t h e c o m m u n i c a t i o n f r a m e w o r k o f u n m a n n e d g r o u n d v e h i c l e s ( U G V ) . D e s p i t e t h e i n c o m p a t i b i l i t y o f c o m m u n i c a t i o n w i t h o t h e r U G V s w h i c h c o n f o r m t o t h e J o i n t A r c h i t e c t u r e f o r U n m a n n e d S y s t e m s ( J A U S ) s p e c i f i c a t i o n , i t f o c u s e s o n a c h i e v i n g p e r f o r m a n c e a n d s t a b i l i t y , a n d b u i l d i n g a n e x t e n d i b l e f r a m e w o r k s o t h a t i t i s e a s i l y a d a p t a b l e t o n e w U G V s w i t h d i f f e r e n t h a r d w a r e s p e c i f i c a t i o n s . T h e c o m m u n i c a t i o n f r a m e w o r k i n c l u d e s a p u b l i s h e r a n d s u b s c r i b e r a r c h i t e c t u r e w i t h s t a t i c r e g i s t r a t i o n s o f c o m m u n i c a t i o n i n f o r m a t i o n , m e s s a g e b u f f e r s w h i c h m a k e i t p o s s i b l e t o a s y n c h r o n o u s l y p r o c e s s i n p u t a n d o u t p u t m e s s a g e s , a n d a w a t c h d o g f u n c t i o n w h i c h e n s u r e s s t a b l e e x e c u t i o n o f p r o c e s s e s f o r e a c h c o m p o n e n t . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 0 1 1 2 : 1 7 : 4 5 0 次 流 浏 览 U A x S e 1 + 的 高 温 敏 感 性 X M e a s u r e m e n t s o f h i g h t e m p e r a t u r e s u s c e p t i b i l i t i e s o f t h e p s e u d o b i n a r y s y s t e m U A s U S e a r e r e p o r t e d . I t i s s h o w n t h a t t h e C u r i e W e i s s l a w h a s t o b e m o d i f i e d b y a d d i n g a n a d d i t i o n a l , s o m e t i m e s s l i g h t l y t e m p e r a t u r e d e p e n d e n t , p a r a m a g n e t i c t e r m t o t h e C u r i e W e i s s s u s c e p t i b i l i t y . T h i s a d d i t i o n a l t e r m i s p r o b a b l y d u e t o e n h a n c e d P a u l i p a r a m a g n e t i s m o f u n b o u n d e l e c t r o n s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 8 2 2 : 3 7 : 3 9 0 次 流 浏 览 使 用 高 效 协 作 估 计 的 无 人 机 团 队 决 策 和 控 制 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 8 1 9 : 0 0 : 0 4 0 次 流 浏 览 具 有 电 池 的 直 接 耦 合 光 伏 系 统 的 模 型 取 决 于 太 阳 辐 射 、 温 度 和 串 联 光 伏 电 池 的 数 量 I n t h e d e s i g n i n g o f s o l a r p h o t o v o l t a i c ( P V ) s y s t e m s , w h i c h a r e d i r e c t l y c o u p l e d t o b a t t e r i e s , i t i s o f g r e a t i m p o r t a n c e t o c o n s i d e r v o l t a g e o p e r a t i n g p o i n t s o f P V m o d u l e s a n d b a t t e r i e s . U s u a l l y , b a t t e r i e s o p e r a t i n g p o i n t s a r e s u p p o s e d t o b e n e a r t o t h e P V m a x i m u m p o w e r p o i n t s t o m a x i m i z e t h e P V o u t p u t . P V o u t p u t v o l t a g e i s a f f e c t e d b y i n c i d e n t r a d i a t i o n , a i r t e m p e r a t u r e , s h a d i n g , m o d u l e o r i e n t a t i o n , P V t e c h n o l o g y ; t i l t a n g l e a n d n u m b e r o f s e r i a l c o n n e c t e d P V c e l l s . T h i s p a p e r p r e s e n t s a P V m o d e l , w h i c h t a k e s i n t o a c c o u n t t h e n u m b e r o f P V c e l l s c o n n e c t e d i n s e r i e s , i n c i d e n t s o l a r r a d i a t i o n a n d t e m p e r a t u r e a s m a i n f a c t o r s a f f e c t i n g P V s y s t e m s t h a t a r e d i r e c t l y c o u p l e d t o t h e b a t t e r i e s . T h e d e v e l o p e d m o d e l w a s t h e n v a l i d a t e d b y c o n d u c t i n g s o m e l a b o r a t o r y t e s t s . I n t h i s s t u d y , a n a m o r p h o u s s i l i c o n t h i n f i l m P V m o d u l e w a s u s e d . E l e c t r i c a l l o a d d a t a c o l l e c t e d i n D o d o m a , T a n z a n i a a n d l e a d a c i d b a t t e r y w i t h 2 4 ? V w e r e a l s o u s e d i n t h e d e s i g n i n g a n d s i m u l a t i o n o f P V s y s t e m s . O p t i m i z a t i o n a n d t h e l a b o r a t o r y t e s t r e s u l t s h a v e r e v e a l e d h o w g o o d t h e o p t i m i z a t i o n t o o l i s . T h e t o o l c a n s e l e c t t h e o p t i m a l n u m b e r o f P V c e l l s r e q u i r e d f o r t h e g i v e n s y s t e m . T h e s e l e c t e d o p t i m a l n u m b e r o f P V c e l l s i n s e r i e s a l w a y s m a t c h e s w i t h t h e b a t t e r y o p e r a t i n g v o l t a g e , w h i c h h e l p s i n t h e r e d u c t i o n o f l o s s e s t h a t u s u a l l y o c c u r i n d i r e c t c o u p l e d s y s t e m s , h e n c e m a x i m i z i n g P V o u t p u t . T h e r e s u l t s p r e s e n t e d i n t h i s p a p e r a r e b a s e d o n s o l a r h o m e s y s t e m s i m u l a t e d i n D o d o m a , T a n z a n i a ; h o w e v e r , t h e m o d e l c a n b e a d a p t e d t o a n y o t h e r r e g i o n a n d a n y t y p e o f P V m o d u l e b y c h a n g i n g i n p u t d a t a l i k e s o l a r r a d i a t i o n , a i r t e m p e r a t u r e , l o n g i t u d e , l a t i t u d e , l o a d p r o f i l e a n d S T C p a r a m e t e r s o f t h e P V m o d u l e r e s p e c t i v e l y . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 7 0 4 : 5 8 : 4 0 0 次 流 浏 览 未 知 冷 却 条 件 下 圆 柱 电 池 温 度 分 布 的 估 计 T h e e s t i m a t i o n o f t e m p e r a t u r e i n s i d e a b a t t e r y c e l l r e q u i r e s a c c u r a t e i n f o r m a t i o n a b o u t t h e c o o l i n g c o n d i t i o n s e v e n w h e n t h e b a t t e r y s u r f a c e t e m p e r a t u r e i s m e a s u r e d . T h i s p a p e r p r e s e n t s a m o d e l b a s e d a p p r o a c h f o r e s t i m a t i n g t e m p e r a t u r e d i s t r i b u t i o n i n s i d e a c y l i n d r i c a l b a t t e r y u n d e r u n k n o w n c o n v e c t i v e c o o l i n g c o n d i t i o n s . A r e d u c e d o r d e r t h e r m a l m o d e l u s i n g a p o l y n o m i a l a p p r o x i m a t i o n o f t h e t e m p e r a t u r e p r o f i l e i n s i d e t h e b a t t e r y i s u s e d . A d u a l K a l m a n f i l t e r ( D K F ) , a c o m b i n a t i o n o f a K a l m a n f i l t e r a n d a n e x t e n d e d K a l m a n f i l t e r , i s t h e n a p p l i e d f o r t h e i d e n t i f i c a t i o n o f t h e c o n v e c t i o n c o e f f i c i e n t a n d t h e e s t i m a t i o n o f t h e b a t t e r y c o r e t e m p e r a t u r e . T h e t h e r m a l p r o p e r t i e s a r e m o d e l e d b y v o l u m e a v e r a g e d l u m p e d v a l u e s u n d e r t h e a s s u m p t i o n o f a h o m o g e n e o u s a n d i s o t r o p i c v o l u m e . T h e m o d e l i s p a r a m e t e r i z e d a n d v a l i d a t e d u s i n g e x p e r i m e n t a l d a t a f r o m a 2 . 3 A h 2 6 6 5 0 l i t h i u m i r o n p h o s p h a t e b a t t e r y c e l l w i t h a f o r c e d a i r c o n v e c t i v e c o o l i n g d u r i n g h y b r i d e l e c t r i c v e h i c l e d r i v e c y c l e s . E x p e r i m e n t a l r e s u l t s s h o w t h a t t h e p r o p o s e d D K F b a s e d e s t i m a t i o n m e t h o d c a n p r o v i d e a n a c c u r a t e p r e d i c t i o n o f t h e c o r e t e m p e r a t u r e u n d e r u n k n o w n c o o l i n g c o n d i t i o n s b y m e a s u r i n g b a t t e r y c u r r e n t a n d v o l t a g e a l o n g w i t h s u r f a c e a n d a m b i e n t t e m p e r a t u r e s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 8 0 4 : 0 8 : 3 5 0 次 流 浏 览 电 池 单 元 旁 路 电 路 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 1 9 1 5 : 4 9 : 0 1 0 次 流 浏 览 主 持 圣 体 圣 事 的 仪 式 。 期 刊 大 师 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 1 次 流 浏 览 广 义 小 相 消 理 论 W e p r e s e n t f o u r g e n e r a l i z e d s m a l l c a n c e l l a t i o n c o n d i t i o n s f o r f i n i t e p r e s e n t a t i o n s a n d s o l v e t h e w o r d a n d c o n j u g a c y p r o b l e m i n e a c h c a s e . O u r c o n d i t i o n s $ W $ a n d $ W ^ * $ c o n t a i n t h e n o n m e t r i c s m a l l c a n c e l l a t i o n c a s e s C ( 6 ) , C ( 4 ) T ( 4 ) , C ( 3 ) T ( 6 ) ( s e e [ L S ] ) b u t a r e c o n s i d e r a b l y m o r e g e n e r a l . $ W $ a l s o c o n t a i n s a s a s p e c i a l c a s e t h e s m a l l c a n c e l l a t i o n c o n d i t i o n $ W ( 6 ) $ o f J u h a s z [ J 2 ] . I f a f i n i t e p r e s e n t a t i o n s a t i s f i e s $ W $ o r $ W ^ * $ t h e n i t h a s a q u a d r a t i c i s o p e r i m e t r i c i n e q u a l i t y a n d t h e r e f o r e s o l v a b l e w o r d p r o b l e m . F o r t h e c l a s s $ W $ t h i s w a s f i r s t o b s e r v e d b y G e r s t e n i n [ G 7 ] w h i c h a l s o c o n t a i n s a n i d e a o f t h e p r o o f . O u r m a i n r e s u l t h e r e i s t h e p r o o f o f t h e c o n j u g a c y p r o b l e m f o r t h e c l a s s e s $ W $ a n d $ W ^ * $ w h i c h u s e s t h e g e o m e t r y o f n o n p o s i t i v e l y c u r v e d p i e c e w i s e E u c l i d e a n c o m p l e x e s d e v e l o p e d b y B r i d s o n i n [ B r i ] . T h e c o n d i t i o n s $ V $ a n d $ V ^ * $ g e n e r a l i z e t h e s m a l l c a n c e l l a t i o n c o n d i t i o n s C ( 7 ) , C ( 5 ) T ( 4 ) , C ( 4 ) T ( 5 ) , C ( 3 ) T ( 7 ) . I f a f i n i t e p r e s e n t a t i o n s a t i s f i e s t h e c o n d i t i o n $ V $ o r $ V ^ * $ , t h e n i t h a s a l i n e a r i s o p e r i m e t r i c i n e q u a l i t y a n d h e n c e t h e g r o u p i s h y p e r b o l i c . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 3 1 9 : 3 8 : 5 2 0 次 流 浏 览 点 击 上 传 只 能 上 传 j p g / p n g 文 件 ， 且 不 超 过 5 0 0 k b 取 消 确 定
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